一、控制系統設計

機械系統的設計只是全自動(dòng)磁環(huán)繞線(xiàn)機系統的機械部分，全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統還包括電氣控制部分。我們可以設計的全自動(dòng)線(xiàn)機的自動(dòng)化管理控制進(jìn)行系統中，電氣控制的主要作用是實(shí)現中國整個(gè)社會(huì )系統的運動(dòng)發(fā)展規劃，包括：執行元件的運動(dòng)控制，檢測傳感器的信息技術(shù)處理和現場(chǎng)施工人員的人機交互等。主要可以分為具有以下的幾個(gè)單元來(lái)完成：

PLC控制單元、人機界面單元、傳感檢測單元、執行單元和報警裝置單元等。

二、全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統流程

PLC流程圖又稱(chēng)為順序功能。所謂順序控制,就是我們按照企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)工藝預先規定的順序,在各個(gè)輸入信號的作用下,根據公司內部工作狀態(tài)和時(shí)間的順序,在生產(chǎn)管理過(guò)程中對各個(gè)執行相關(guān)機構自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行分析操作，便于調試。

我們設計的全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統的電氣控制部分比較復雜，整個(gè)系統控制由公司經(jīng)驗豐富的電氣工程師負責。為便于PLC程序的順利進(jìn)行編制，我們給出了一個(gè)全自動(dòng)繞線(xiàn)機整體發(fā)展運動(dòng)的系統設計流程圖，流程圖相對時(shí)間較長(cháng)。

三、自動(dòng)絡(luò )筒機氣動(dòng)系統設計

1、氣動(dòng)系統構成

氣動(dòng)系統由氣源發(fā)生裝置、執行元件、控制元件和輔助元件四部分組成。

1）氣源

氣源是氣動(dòng)傳動(dòng)系統的動(dòng)力源，是空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣。為保證氣動(dòng)控制系統的正常管理工作，必須對壓縮空氣質(zhì)量進(jìn)行有效降溫、凈化、減壓、穩壓以及提供油霧等一系列數據處理，因此我們必須通過(guò)設置壓縮空氣環(huán)境凈化裝置，包括冷卻器、油水分離器和儲氣罐等。

2）執行元件

該致動(dòng)器是一種以壓縮空氣為工作介質(zhì)，將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能的能量轉換裝置。執行機構包括：直線(xiàn)往復運動(dòng)的氣缸、連續旋轉運動(dòng)的氣體電機、不連續旋轉運動(dòng)的旋轉氣缸等。所涉及的執行器是直線(xiàn)往復式氣缸和旋轉旋轉氣缸和空氣爪。

3）控制元件

控制元件  又稱(chēng)操縱、運算、檢測元件，是用來(lái)控制和調節壓縮空氣流的壓力、流量和流動(dòng)方向等，以便使執行機構完成預定運動(dòng)規律的元件?？刂葡到y元件主要包括：各種社會(huì )壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯結構元件、射流作用元件、行程閥、轉化器和傳感器等。我們中用到的控制系統元件有方向閥和傳感器。

4）輔助元件

輔助部件是凈化、潤滑、冷卻壓縮空氣和連接部件之間所需的設備。包括分水濾氣器、油霧器、消聲器以及各種管路附件等。

2、 自動(dòng)絡(luò )筒機系統電磁換向閥的選擇

春田繞線(xiàn)機制造商，用于改變氣流方向和控制管道中氣流的通斷，從而控制執行元件的運動(dòng)方向。電磁閥是利用電磁力完成閥芯的運動(dòng)，實(shí)現換向功能。由于電磁閥是電氣操作，易與PLC等控制設備配合，因而得到廣泛應用。

根據自動(dòng)繞線(xiàn)機系統的要求，有兩種電磁閥，三種五通電磁閥，另外兩種五通電磁閥。選型中，三位五通電磁閥選用使用日本  SMC  公司生產(chǎn)的 SY5340 系列電磁閥，二位五通電磁閥型號是  SY5140 系列電磁閥。

換向閥的特點(diǎn)：

1）低功耗：0.5W；

2)小型、大流量；

3)高速響應：15毫秒以下；

4)可以多位集裝；

5）最高動(dòng)作頻率：10次/秒。

當方向閥的一端通電時(shí)，該端產(chǎn)生的電磁力推動(dòng)先導閥打開(kāi)，使氣源打開(kāi)，從而推動(dòng)主閥移動(dòng)，完成指定工作。閥體上均有手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，用于斷電情況下以機械設計方式以及移動(dòng)閥芯。

3、全自動(dòng)繞線(xiàn)機氣動(dòng)回路設計

自動(dòng)繞組機包含27個(gè)不同的氣缸，因此氣動(dòng)系統的設計是自動(dòng)繞組機整體系統設計的重要組成部分。